硬件架构与关系图

展示系统硬件设备的层级关系、控制流向和协作机制

图例说明

软件系统层
执行设备
传感器
安全设备
输入设备
控制指令流向
--→ 状态反馈流向

系统整体架构

工控机 (上位机+下位机一体化) WMS系统 业务管理层 任务 WCS系统 控制调度层 指令 HDDriver 硬件驱动层 信号 硬件接口层 串口/USB/IO/网口 扫描枪模块 USB键盘模拟 条码 状态 外部硬件设备 堆垛机系统 • 行走电机 • 升降电机 • 货叉电机 • 限位开关 输送分拣系统 • 入库输送带 • 出库输送带 • 分拣挡板 • 测速传感器 安全保护设备 • 急停按钮 • 安全光幕 • 烟雾传感器 • 温湿度传感器 信息采集设备 • USB扫描枪 • 其他监控模块

控制指令与状态反馈流向

WMS业务层 出入库任务 1.任务 WCS控制层 指令序列 2.指令 HDDriver 驱动执行 3.信号 硬件设备 电机/传感器 4.状态反馈

入库流程协作时序

操作员 WMS/WCS 输送带 堆垛机 货叉 1.扫码 2.启动输送带 3.移动到入库口 4.货叉取货 5.移动到目标库位 6.货叉放货 7.入库完成

出库流程协作时序

操作员 WMS/WCS 堆垛机 货叉 出库输送带 1.扫码/选单 2.移动到源库位 3.货叉取货 4.移动到出库口 5.货叉放货 6.启动出库输送带 7.出库完成

设备层级关系

工控机 (控制核心) WMS + WCS + HDDriver 堆垛机系统 行走电机 (水平移动) 升降电机 (垂直升降) 货叉电机 (伸缩取放) 输送分拣系统 入库输送带 出库输送带 测速传感器 安全保护系统 急停按钮 安全光幕 烟雾/温湿度传感器